Le Musée diocésaine de Brugnato se trouve à l’intérieur  du Palais Episcopal. Dans cet édifice au rez-de-chaussée il y a la section archéologique, aux étages supérieurs il y a la section diocésaine avec  une partie  de l’ancienne  maison Episcopale: la grande salle, le cabinet de travail et  la chambre à coucher de l’évêque.

L’Evêché.
Le Palais Episcopal, la résidence des évêques depuis 1133, est proche de l’Eglise Cathédrale et il fut construit sur le site de l’ancienne Abbaye de St. Colombano.
Les premières notices historiques en ce qui concerne  l’ existence du Palais Episcopal sont contenues dans le regeste le plus ancien  regeste des  documents de la Curie de Brugnato, des années 1277-1321.
Le Palais au cours des siècles a été  remanié  plus d’une fois . Sous G.B.Paggi, évêque de Brugnato depuis 1665 jusqu’au 1663 commanda   les travaux les plus importants.
D’autres  sont  mentionnés dans des documents sous l’ évêque Lomellini (1722-1754) qui trouva  ce palais dans un état déplorable et  il patronna la réfection du toit et l’exhaussement du plafond de la grande salle de six palmes génois (environ 1,50 mètre) et autres réparations  d’importance secondaire.
L’évêque F.M.Gentile (1767-1791) ensuite fit décorer ce plafond et fit apposer ses armoiries.
Les dernières réparations sont dus au Cardinal Spina, l’ Administrateur  Apostoliques de Brugnato depuis 1815 jusqu’au 1820, En 1820 un décret pontifical unit la diocèse de Brugnato avec la diocèse de Luni-Sarzana; le Palais Episcopal est habité seulement de temps en temps,  pour des visites très courtes et il ne fut plus jamais restauré.